在工業(yè)領(lǐng)域中，機(jī)器人第七軸可應(yīng)用在許多職業(yè)和場(chǎng)合，例如：汽車(chē)、外表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷和家具加工等職業(yè)。作為一種機(jī)器人的輔佐組織，因?yàn)榘惭b環(huán)境的不同，技能要求也會(huì)不一樣，相應(yīng)的技能配置、原料也會(huì)有所不同。

1、矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌（導(dǎo)軌上直接加工齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌）傳動(dòng)式機(jī)器人行走軸體系。庫(kù)比克的機(jī)器人行走軸所用齒條滾輪一體式導(dǎo)軌皆為精研磨斜齒條，精度為5個(gè)絲。

2、每個(gè)滾輪組合，安裝有三個(gè)外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個(gè)作業(yè)面上滾動(dòng)運(yùn)行。滾輪軸承的外球面經(jīng)過(guò)外表淬硬，有較深的淬硬層，外表硬度為HRC60。

齒輪

1、齒輪組件，帶有回差調(diào)組織，便利調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合空隙。

選用這種專用齒輪組件，將使齒輪齒條傳動(dòng)組織的規(guī)劃和安裝變得簡(jiǎn)單，完成齒輪齒條傳動(dòng)體系的主動(dòng)光滑，延伸機(jī)器人第七軸的運(yùn)用壽命，下降故障率。

齒輪齒條的光滑方法

齒輪齒條選用的是主動(dòng)光滑方法，有如下幾個(gè)首要優(yōu)點(diǎn)：

（1）單點(diǎn)主動(dòng)光滑器中可預(yù)先裝入一定數(shù)量的光滑脂，可長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)用之后才需求重新加脂，這樣就大大減少了保養(yǎng)作業(yè)量；

（2）如果齒輪齒條處于作業(yè)狀況，那這套主動(dòng)光滑體系也處于作業(yè)狀況，確保齒條得到良好的，繼續(xù)的光滑；

（3）完成滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)體系的主動(dòng)光滑，將更大地便利維修保養(yǎng)作業(yè)和延伸運(yùn)用壽命；

（4）在繃簧的壓力的效果下，毛氈和滾輪導(dǎo)軌外表輕微貼合，油脂由毛氈滲出并涂改在滾輪導(dǎo)軌的外表。

鑄鐵地軌--T型槽地軌主要用于大型設(shè)備的裝配、試驗(yàn)、焊接和檢驗(yàn).這樣不用做成大型的平臺(tái)，地軌具體規(guī)格可根據(jù)需方圖紙制作或雙方商定生產(chǎn)加工。根據(jù)設(shè)備的固定點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)、拼接成鑄梁平臺(tái)。地軌主要是根據(jù)設(shè)備的固定點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)、拼接成鑄梁平臺(tái)，用于大型設(shè)備的裝配、試驗(yàn)、焊接和檢驗(yàn)。即節(jié)省了材料成本，又可以占用很小的空間，可謂是性價(jià)比很高。可以替代大型裝配平臺(tái)、焊接平板、裝配平板等，能夠滿足冶金設(shè)備、建材設(shè)備、礦山設(shè)備、造船等大型設(shè)備制造、組裝、裝配等工作http://www.chinaweiyue.com/咨詢13231713280。