精密地址
在絕1對地址的基礎(chǔ)上,對大地址進(jìn)行細(xì)分獲得高精密地址。精密地址檢測方法是在格雷母線中增加一對地址線L0,L0交叉間隔跟G0一樣,只是錯開半個步長
與絕1對地址一樣,精密地址也分為車上檢測方式和地上檢測方式。兩種工作方式原理相同,這里以地上檢測方式為例。
G0,L0兩對線的交叉間距一致,均為200毫米,且錯開100毫米,其中R線為標(biāo)準(zhǔn)信號線,不交叉。當(dāng)移動站的天線箱線圈中通交變電流時,地址線G0、L0產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢如下:
V0=-N*dΦ0/dt???....................(1)
=-N*dΦ1/dt???....................(2)
Φ=S*B????????????????.....?...?..........(3)
V1──電纜芯線
G0、L0上感應(yīng)電動勢信號幅度;
dΦ0、dΦ1──通過電纜芯線
G0、L0的磁通變化量;
N──格雷母線芯線圈數(shù),在這里N=1;
B──磁場強(qiáng)度;
S──磁場作用在電纜芯線
G0、L0上的有效面積;
設(shè)S0是磁場作用在芯線G0上的有效面積,S1是磁場作用在芯線L0上的有效面積,H為電纜的寬度,W為格雷母線芯線的步長。當(dāng)移動站上的天線箱移動時(移動距離為X,X<100毫米)。
則:??V0=-dΦ0/dt=-BdS0/dt=-Bd(HW-2HX)/dt??....(4)
V1=-d
Φ1/dt=-BdS1/dt=-Bd(2HX)/dt?????....(5)
在同一時間間隔內(nèi),由(4)/(5)得:
V0/V1=W/2X?-1???????????????????????....(6)
限位開關(guān)又稱行程開關(guān),用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)。
在實(shí)際生產(chǎn)中,將限位開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置,當(dāng)移動機(jī)車上的模塊撞擊限位開關(guān)時,通過機(jī)械力的傳遞使其內(nèi)部的微動開關(guān)動作,它的作用原理與按鈕類似,是一種間歇式的定位方式。
接近開關(guān)與限位開關(guān)的區(qū)別在于它是非接觸工作方式,由磁場變化引起觸點(diǎn)的動作和復(fù)位。這類技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是成本低,缺點(diǎn)是在使用過程中容易點(diǎn)蝕,容易磨損,使用壽命短。可靠性差,易失靈,受溫度、電壓波動、外界物體靠近等影響而產(chǎn)生誤動作導(dǎo)致控制系統(tǒng)紊亂。移動機(jī)車在走行過程中的震動、抖動和外界環(huán)境的影響都會導(dǎo)致其失靈或誤動作。我們通過格雷母線定位系統(tǒng)對堆取料機(jī)全程跟蹤,從而達(dá)到對物料進(jìn)行跟蹤的目的。而且這類開關(guān)在使用中的維護(hù)量大,給生產(chǎn)帶來極大不便。
格雷母線是bai用于有軌移動設(shè)du備的定位與集中控制,zhi它是采用電磁感dao應(yīng)的原4102理,現(xiàn)在很1653多港口碼頭、冶金、煤炭等行業(yè)需要進(jìn)行智能化改造使用刻度標(biāo)尺精1確定位系統(tǒng),相較于格雷母線它是數(shù)字輸出,非接觸式的位置檢測,穩(wěn)定可靠,使用壽命長。格雷母線位移傳感器以相互靠近的扁平狀的格雷母線和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通信,并在通信的同時檢測到天線箱在格雷母線長度方向上的位置。
格雷母線將電磁感應(yīng)原理應(yīng)用于位置檢測和數(shù)據(jù)通信領(lǐng)域。
格雷母線以相互靠近的扁平狀的電纜和天線箱之間的電磁耦合來進(jìn)行通信
格雷碼母線定位系統(tǒng),是在消化吸收世界電磁感應(yīng)原理的基礎(chǔ)上研制生產(chǎn)的新型高可靠定位產(chǎn)品。它一問世就受到冶金、港口、礦山、電力、煤炭、化工等行業(yè)的普遍青睞。
格雷碼母線定位系統(tǒng)型號是SOLD-BCK1,系統(tǒng)中的刻度生成儀(兼函數(shù)信號發(fā)生)按一定的周期發(fā)出地址載波信號,經(jīng)游尺指針發(fā)射至格雷母線,地面站的刻度分析儀接收到信號后,還原出機(jī)車所處格雷碼母線處的地址,經(jīng)控制器處理后由RS232或者RS485輸出。車上檢測方式工作原理固定站的地址編碼以同頻率分時方式分別將信號送給格雷母線標(biāo)準(zhǔn)線、交叉線1、交叉線2,并通過電磁耦合方式把信號傳送到移動站的天線箱。武漢索爾德公司所生產(chǎn)的格雷碼母線具有以下特點(diǎn):
1.因?yàn)槭菬o磨損的非接觸式位置檢測,所以使用壽命長;
2.可以斷續(xù)或連續(xù)檢測,測距長達(dá)2公里,位移檢測長度可以根據(jù)需要定制;
3.耐污染能力,可用在水下、防蒸汽、耐酸堿;
4.安裝簡單更換方便(無需改變現(xiàn)場環(huán)境),免維護(hù);
5.高穩(wěn)定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇;
6.具有反向極性保護(hù)功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電;
7.無需參考點(diǎn)的位移量型輸出,不怕掉電;
8.位置的取樣時間和測量長度沒有關(guān)系;
9.可以用在環(huán)形運(yùn)動機(jī)械位置檢測。
10.格雷碼母線可以埋在水泥地面內(nèi),方便安裝和防護(hù),不影響作業(yè)環(huán)境。