焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接工作，還需要配備外圍設(shè)備。一般的焊接機(jī)器人由五部分組成，具有6軸的關(guān)節(jié)式操作機(jī)的機(jī)器人本機(jī)；機(jī)器人的神經(jīng)計(jì)算機(jī)控制柜，它來(lái)負(fù)責(zé)管理機(jī)器人執(zhí)行的全部信息和動(dòng)作；焊接電源系統(tǒng)；焊接傳感器；焊接工裝。焊接機(jī)器人是機(jī)械自動(dòng)化比較好操控，大工廠模式下可以節(jié)省工人焊接的時(shí)間，工廠也可以節(jié)省工人焊接費(fèi)用，提高工廠效率；焊接機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用在汽車底盤(pán)焊接中，可以提高焊接汽車底盤(pán)的度，減少出錯(cuò)提高質(zhì)量；焊接機(jī)器人在生產(chǎn)線工作，可以使工廠更穩(wěn)定；大規(guī)模的購(gòu)買(mǎi)焊接機(jī)器人，在售后維修方面也有了保障，設(shè)備也更容易維修，產(chǎn)品的故障率也會(huì)大幅度降低；在工廠中，由于焊接機(jī)器人的操作區(qū)與控制區(qū)是分割開(kāi)來(lái)的，所以，保障了操作工人的安全，在電腦上就可以展開(kāi)工作。

焊錫：機(jī)器人可以進(jìn)行焊錫操作，將焊錫材料熔化并涂抹在需要連接的部件上。

氣體保護(hù)焊：焊接機(jī)器人可以進(jìn)體保護(hù)焊接，通過(guò)使用保護(hù)氣體（如氣）保護(hù)焊接區(qū)域，防止氧氣和其他污染物進(jìn)入焊接過(guò)程。

焊縫跟蹤：機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)設(shè)的焊縫路徑和軌跡進(jìn)行跟蹤焊接，保證焊接質(zhì)量和一致性。

多重焊接：可以執(zhí)行多個(gè)焊接點(diǎn)的連續(xù)焊接操作，提高生產(chǎn)效率。

焊接機(jī)器人的工作范圍和能力取決于其設(shè)計(jì)和配置，不同類型的機(jī)器人可能具有不同的工作范圍、承載能力和靈活性。近年來(lái)，越來(lái)越多的制造公司，對(duì)于原始的勞動(dòng)密集型制造公司，已經(jīng)加快了向自動(dòng)化生產(chǎn)公司的轉(zhuǎn)型。

高速操作：機(jī)器具備高速度和高精度的運(yùn)動(dòng)能力，可以在短時(shí)間內(nèi)完成焊接任務(wù)。相對(duì)于人工焊接，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度較快，從而加快了生產(chǎn)速度和焊接周期。

連續(xù)運(yùn)行：機(jī)器可以連續(xù)運(yùn)行，不需要停歇。相對(duì)于人工焊接，機(jī)器人不受疲勞、不需要休息時(shí)間，可以持續(xù)進(jìn)行焊接作業(yè)，從而提高了生產(chǎn)效率。

準(zhǔn)確定位：該設(shè)備具備高精度的定位和運(yùn)動(dòng)控制能力，可以準(zhǔn)確地定位焊接點(diǎn)和焊接路徑。這使得焊接過(guò)程、穩(wěn)定，減少了焊接的誤差和修正的需求，提高了生產(chǎn)效率。

80%的氣體混合比和流量Ar和20%CO2混合氣體，CO2氣體的純度≥99.5%。氣體流量的確定應(yīng)充分考慮室內(nèi).室外作業(yè)場(chǎng)所不同，氣流過(guò)低，保護(hù)氣體挺度不足，焊縫容易產(chǎn)生氣孔，流量過(guò)大，容易浪費(fèi)氣體，由于可能紊流，保護(hù)性差，焊縫表面形成灰色氧化層，降低焊縫質(zhì)量，一般氣流設(shè)置為15~25L/min。當(dāng)焊絲延伸增加時(shí)，焊絲上的電阻熱增加，焊絲熔化加快，生產(chǎn)。但當(dāng)延伸長(zhǎng)度過(guò)大時(shí)，焊絲容易過(guò)熱，導(dǎo)致段熔斷.飛濺嚴(yán)重，使焊接過(guò)程不穩(wěn)定，適當(dāng)?shù)纳扉L(zhǎng)應(yīng)為焊絲直徑的10~因此，焊絲的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度確定為16倍mm。