服務機器人通常是指可以替代人從事骯臟、乏味、遠程、危險或重復性的工作，包括家務勞動。它們通常是自主的或由內置控制系統操作，具有人工控制選項。“服務機器人”的定義沒有嚴格的技術定義。國際標準化組織將“服務機器人”定義為“為人類執行有用任務的機器人或除工業自動化應用以外的機器人設備”服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、安保、救援、監護等工作。國際機器人聯合會經過幾年的搜集整理，給了服務機器人一個初步的定義：服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備。
而服務機器人的底盤的伺服輪轂電機是服務機器人的動力核心，當前的服務機器人底盤電機，一般采用兩種方式。
第一種是傳統伺服電機電機+行星減速機+輪子的結構，采用了對伺服電機扭矩通過減速機放大的結構，使得即使電機在輸出大轉矩，其內部電流也并不需要太高，并且可以輸出很大的扭矩，非常適用于大載重的AGV和AMR行業，但是用于服務機器人行業，就會顯得結構復雜，并且價格優勢不大但是，這種結構的輪轂電機缺點也顯而易見，結構復雜、成本較高、體積大等便是這種輪轂電機當前無法逃避的缺點，一定程度上也限制了AGV行業的發展。
第二種是外轉子無齒輪轂電機，其基本組成結構為定子+編碼器+軸+磁鐵+鋼圈+蓋子+輪胎的結構。
中菱科技的輪轂電機主要由外蓋（前蓋、后蓋）、轉子（鋼圈、磁鐵）、輪胎、定子（繞線、編碼器、霍爾傳感器、熱敏電阻）、軸組成。
常規輪轂電機不帶電磁剎車，帶電磁剎車的輪轂電機除了以上配件，還包括剎車壓緊板、電磁剎車、剎車壓緊板、螺母。此種屬于直流無刷輪轂電機，且結構特點限制了轉矩常數的設計范圍，使得電機需要以輸出高電流才能輸出高轉矩。
深圳中菱科技（www.zlingkj.com）的輪轂電機正是基于外轉子直流無刷無齒齒輪轂設計的輪轂電機，尺寸覆蓋寬，從4寸到16寸。中菱的輪轂電機具有體積小、精度高、負載大、結構簡單、易于安裝、低速運行穩定、動力響應快、閉環運行（內置霍爾、編碼器）等，并且ZLTECH的輪轂全系集成1024線光編編碼器和4096線磁編編碼器，每轉精度分別高達4096PPR和16384PPR，非常適用于300kg載重以下的移動機器人，如送餐機器人、清掃機器人、消毒機器人、小載重搬運機器人、分揀機器人和巡檢機器人等。中菱科技將以開放創新的理念開發和應用新技術，促進可適應多種環境的服務機器人運動底盤的研發。
