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1.起升電機超速保護
限位開關安裝在一個卷筒末端,是起升機構的外部超速保護裝置。超速時該開關將執行緊停操作。對應電動機最大速度110%(可調)。一旦它被激活,就必須采取手動復位才能繼續操作岸橋。另外也可以由位于電動機末端的增量型編碼器向PLC提供電機實時轉速的信號,由PLC判斷電動機是否超速。
2.高速軸制動器限位開關
兩個起升制動器都是由一個制動器釋放限位開關(常開觸點)監測。在沒有起升手柄命令的情況下,激活其中任何一個限位開關,都會禁止起升動作。相反在有起升手柄命令的情況下,其中任何一個限位開關無信號也將會終止起升作業并報出故障
3.低速制動器限位開關
兩個低速制動器(也叫夾輪器、應急制動器)都是由一個制動器釋放限位開關(常開觸點)監測。在沒有起升選擇命令的情況下,激活其中任何一個限位開關,都會禁止起升動作。同理在有起升選擇命令時只要任何一個信號檢測不到將停止起升作業。更重要的是該信號如不正常高速制動器是絕對不允許打開給予設備運行。
4.電動機溫控開關
兩臺起升電動機都有一個內置的溫控開關(常閉觸點)。該開關激活表明電動機溫度處于不正常狀態,將禁止起升繼續動作
5.稱重系統
稱重系統提供了起升的荷載顯示和超載保護。四個重量傳感器分別被安裝在前大梁端部,它們能分別測出每根鋼絲繩張力,并由PLC(可編程邏輯控制器)及CMS(起重機管理系統)計算并記錄所吊載荷及載荷偏心距等信息,讓操作人員一目了然。當起重符合超載或偏載時給出相應的聲光報警。
6.防掛艙系統
當發生掛艙時,液壓系統將使發生掛艙的油缸泄壓,同時安裝在掛艙液壓油缸上的壓力開關和電系統的超負荷傳感器均向驅動器和PLC送出信號,緊急停止起升上升,這時防掛艙油缸發生動作,吸收機械系統內慣性能量,整個掛艙保護動作在不到一秒時間內完成。在第一次復位起重機控制后,才允許起升慢速下降來釋放鋼絲繩上的載荷,直到掛艙故障排除后才允許正常起升操作。
7.前大梁聯鎖
如果前大梁沒有完全處于水平位置,將不能進行起升操作。前大梁處于仰起位置時,起升動作只能以低速運行(吊具必須空載)。
8.吊具狀態聯鎖(松繩保護)
吊具頂銷限位開關都動作時(即貨物下降到位),禁止進一步降低吊具,它實際起著松繩保護的作用;只有當所有吊具鎖銷都處于釋放狀態或都處于鎖緊狀態時,才能進行起升動作。
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