山東美安礦山設備供應煤礦機車激光雷達感知掃描障礙物行人裝置，煤礦電機車單軌吊激光雷達雷達識別行人保護裝置，煤礦單軌吊電機車障礙物識別雷達，礦用電機車自動避障自主減速裝置。單軌吊電機車100米激光雷達。

1、煤礦單軌吊電機車前后激光雷達100米識別行人防撞人功能

安裝礦用本安型激光測距雷達安裝在機車兩端，可有效檢測車輛前后方100米距離內人或物體（檢測距離0-100米可調），檢測信號傳輸到車輛駕駛室內的礦用本安型聲光提示器進行聲光提示，提示司機減速并可實現自動減速，達到及時防撞、安全駕駛的效果。

2、煤礦單軌吊電機車激光雷達探測識別障礙物報警功能

采用礦用本安型雷達（激光雷達），可同步顯示機車前后后100米內障礙物進行語音報警，測度距離精que，誤識別率低。可輔助司機在井下光照條件不好的情況，識別機車正前方后100米內障礙物和行人，防止碰撞。電機車通過激光雷達對軌道進行動態掃描，結合前端AI攝像儀智能圖像分析識別前方障礙物并進行自主避讓，保障行車的安全。

3.煤礦單軌吊電機車自主避障自動減速功能

在電機車激光雷達識別到行人和障礙物的基礎上，本裝置可關聯電機車調速系統，在司機來不及做出減速操作前，讓電機車自動減速。防止電機車撞到行人和障礙物。

實現原理：在電機車主副駕駛室前方安裝激光雷達，可發現機車運行前方100米范圍內行人或者障礙物，駕駛室內顯示器和報警器發出聲光報警提示，并可在顯示器上監測顯示電機車與行人或障礙物的實際距離，讓司機依托數字孿生可視化技術和數據調節車速。

4.電機車激光雷達環境感知：

激光雷達電機驅動激光雷達進行掃描，獲取周圍環境的詳細三維信息，為自動駕駛車輛提供accurate環境感知能力。

5.井下機車障礙物檢測與識別：

通過對點云數據的處理，自動駕駛車輛可以檢測并識別道路上的障礙物，如車輛、行人、道路標識等，從而實現安全駕駛。

6.井下單軌吊電機車單軌吊及有軌車輛路徑規劃與導航：

激光雷達電機提供的環境感知數據可以幫助自動駕駛車輛進行路徑規劃和導航，選擇Best行駛路線并避開潛在的風險。

7.礦井機車車輛ding位與地圖構建：

利用激光雷達電機獲取的點云數據，自動駕駛車輛可以實現precise定位，并構建出詳細的環境地圖，為后續的導航和決策提供支持。

8.礦用機車倒車雷達

激光雷達探測機車倒車后方周圍100米范圍內的情況，遇到障礙物發出語音告警，并在配接的礦用本安型顯示器上顯示到達障礙物的距離，幫助司機保護機車及周圍行人的安全。司機無須回頭便可知機車后方有無障礙物和行人，使停車和倒車輕松且安全。